ability和capability意义和用法有何不同？何时改用哪个？

migei

现在叫我拿出那提来又不记得了，但是曾经做过很多题，都有ability和capability的选项，而好像很多时候都是ability对的。

请问，两个单词的意义和用法有何不同呢？什么时候用ability，什么时候用capability呢？（特别是什么时候用capability?）

谢谢