Mush

我现在又觉得应该选a了。
因为it's converse regarding bodies at rest and bodies in motion。表明在两种情况下这个condition是converse的。
这句话的意思就应该是
在牛老大的运动定律中，有一个条件，而这个条件是会根据物体的运动和静止而正好相反的。
（阿，太tmd拗口了，本人英译汉的能力简直以小大房啊）